吉特WMS_智能物流.pdf

吉特WMS智能物流知识汇总发展过程智能物流特点智能物流构成人工生产机械化物流自动化物流智能物流智慧物流数字化智能化网络化柔性化最高层:宏观生产信息管理上层:仓储物流业务管理和数据汇总中间层:现场设备控制系统最底层:现场执行机构和传感器等物流业务环节收货和缓存环节存储环节拣选环节分拣环节包装环节智能化月台调度系统自动装卸系统输送机缓存垂直缓存系统托盘自动化立体库料箱式立体仓库(Miniload)多层穿梭存储系统垂直提升柜密集存储系统语音拣选系统货到人拣选系统货到机器人拣选系统交叉带分拣机滑靴式分拣机机器人分拣系统自动打包机自动装箱机自动拆码垛系统底层要素物流单元物流上下游物流搬运方式物料的物理特征外形特征码放方式空间利用率码放的稳定性方便物料信息提取方便物料快速提取与智能物流装备的兼容性业务便利性物料的信息特征物料的标准化物料的数据统计上下游衔接缓存衔接上下游效率上下游模式物料的身份标识物料的信息关联二维码和RFID的特殊应用其他标识成本因素容量因素设备兼容性信息兼容性各区域的物料单元存储量各区域的物料单元进出量去向不同区域间的物料单元量物料拆分合并后的物料单元量空物料单元量平均值和峰值衔接场景衔接因素1个上游，1个下游多个下游，1个上游多个上游，1个下游多个上游，多个下游物理衔接控制系统衔接效率衔接信息衔接缓存的目的离散式搬运连续式搬运解决上下游短时间能力不匹配循环作业有周期性常见场景AGV搬运机械手抓取立体堆垛机一定时间单向运动搬运效率高:单位时间内比离散搬运效率高常见场景辊筒输送线皮带输送线链条输送机链板线交叉带分拣机以输送为主，动作单一机械结构简单，控制简单稳定性高，故障处理方便可以存储多个物料单元，适合做缓存常见问题柔性受限占用公共资源(空间)扩展性弱缓存场景缓存量设置分流合流装配合流拆散分流缓存分类连续式缓存离散式缓存输送线场景物料存储在输送设备上提高空间利用率螺旋式输送机提高空间利用率独立存储到不同的位置需要离散式设备完成存取场景收货月台暂存区仓库补货区离散式与连续式的上下游衔接离散式上游与离散式下游对接机械手码垛线AGV搬运与堆垛机立库水槽注水与泄水场景衔接处上下游效率，参考水槽模式物料专机分道模块滑靴分拣机垂直移栽分拣模块Pop-Up移栽分拣模块柔性分拣机器人交叉带分拣机与分流相反合并注意物料碰撞汇入主干注意时机和物料之间距离至少有两种物料单元其中一种物料单元可以作为容器其他物料会合并到物料容器中效率取决于上游物料容器的效率场景：牙膏线包装单箱牙膏封箱带托盘与装配合流相反将上游的物料拆分成不同的物料进入下游机器人柴垛拆箱过程下游效率可高于上游，也可以低于上游叉车穿梭车搬运效率计算A点到B点的搬运效率离散式搬运上下游的效率效率提升方式搬运优势新增搬运设备的数量提高运行的物理速度提高单台设备的承载量减少空载时间，返程有负载作业灵活机动，占用公共资源少，短时占用门，通道，提升机，电梯等可相互冗余，可互为备份，系统健壮性好灵活性扩容，方便增加设备数量可以在本体机上做机构改造，方便上下游物料接驳柔性化强，可快速投入使用，现场调试周期短通讯通讯对象通讯方式多台离散搬运设备之间的通讯与上下游设备之间的通讯与上位软件的通讯与第三方通信卷帘门提升机电梯工业以太网(有线和无线)红外通信物理信息传递动力线通信车载无线网卡无线AP5G移动动力电池坦克链滑触线非接触供电如何具有一定柔性可移动输送机可伸缩输送机如何减少空间占用可变形输送机模块化输送机可局部掀起来输送机可局部移动输送机高空输送机基础技术解决的主要问题物料流信息流解决物料的存放和搬运问题对设备，子系统，物料单元状态，位置，数量，历史数据，任务记录进行跟踪和管理业务层面的订单，库存等数据的管理如何让物料单元动起来何种条件下让物料单元运动和停止物料单元按照何种搬运工艺去移动(加速，减速，匀速)如何让物料准确的到达目的地智能缓存系统智能收货系统智能存储系统理想智能存储特点占用最小的空间，存放最多的物料库位无人参与和操作物料可以随时可取库存数据化管理自动立体库优点存储设备不需...