1随着城镇化水平的不断提高以及经济水平的快速增长,人们对汽车的需求量日益旺盛,汽车保有量持续增多。随之而来的是交通环境拥挤,城市停车位资源紧张,停车位空间小等问题。在这种环境下泊车容易引起局部交通堵塞、剐蹭事故的发生。在较大停车场停车容易产生找车位难、找车难等问题,给驾驶员带来困扰。另一方面,由于车辆和人均受自身条件影响而存在“视觉盲区”,泊车往往耗费大量的时间和精力,一直是新老司机的驾驶痛点。...